随着电动汽车市场的快速发展，越来越多的用户对高效、便捷、智能的充电解决方案需求日益增长。传统固定式充电桩存在空间占用大、适配性差、交互体验单一等问题。基于此，【鲸禧】设计了一款以"仿生蛇形结构"为核心的创新充电机器人（AI蛇形充电机器人概念），主要是通过灵活的机械臂设计、智能化的交互系统以及模块化的技术架构，为用户提供无需下车即可充电的体验，同时也融入了仿生学美的设计理念，打造未来科技与自然灵感的完美融合。

蛇形曲线设计：机身采用流线型蜿蜒结构，模拟蛇类运动轨迹，既保证运动灵活性，又通过连续曲面减少视觉冗余感，银灰色金属质感外壳强化科技属性。

头部交互界面：前端集成圆形LED显示屏，实时显示充电进度、电池健康状态等信息，顶部红色指示灯主要是提示工作状态（红色为正在充电中）（绿色为待使用）。

三级仿生关节：每段关节内置无刷伺服电机（扭矩1.2N·m）与谐波减速器，实现±90°旋转自由度成直线，关节间通过碳纤维连接杆传递动力，确保运动精度达理想状态。

自适应对接机构：末端充电头设有摄像头与六维力传感器阵列（分辨率0.1N），配合AI视觉算法（识别精度），可在短时间内完成充电口位置校准。

功能单元解耦：分为运动控制模块（含关节驱动）、充电模块、环境感知模块（激光雷达+深度摄像头）。充电模块支持快速更换，适配不同车型接口。

车辆识别：通过3D摄像头构建充电口点云模型，短时间内完成车型匹配。

路径规划：基于AI算法生成最优运动路径对准充电口进行充电。

精准对接：六维力控系统实时调整接触力，确保充电枪插入深度±1mm。

折叠存储：主体可沿纵向轴线折叠，折叠后尺寸从原尺寸压缩。内置超声波传感器，当检测到存放空间不足时，自动调整折叠角度。

这款由鲸禧设计打造的AI蛇形充电机器人（概念）通过仿生学与模块化技术的深度融合，重新定义了充电机器人的形态边界。其突破性设计不仅解决了传统充电桩手动充电的痛点，更通过智能化升级，为能源基础设施的柔性化部署提供了创新范式，助力全球AI未来智能化的体验。